影/複製人成真！陸仿生機器人首登春晚語言類節目　複刻容貌同台演出

大陸2026年馬年春晚舞台上，北京松延動力科技集團股份有限公司研發的多款機器人在小品《奶奶的最愛》中亮相，仿生人形機器人首度登上春晚語言類節目，與藝術家蔡明、王天放同台演繹，讓1996年春晚小品《機器人趣話》中的科技幻想在30年後成為現實。

2月16日，大陸中央廣播電視總台與松延動力聯合宣布，松延動力成為中央廣播電視總台2026年《春節聯歡晚會》仿生人形機器人獨家合作夥伴。從確定項目開始，松延動力用時兩個多月，完成從全線自主研發到迭代三版的全流程，呈現這場時長12分半的小品演出。

松延動力相關負責人表示，僅30天就初步完成仿生人形機器人的1比1複刻。因為演員身形纖細、神態獨特，仿生人形需要與演員做高度精細化適配，表情一模一樣、動作節拍也要完全一致。為了保證上鏡效果需要做小臉，較原有仿生人頭方案整體縮小30%，所有結構件、機械件與電子件都要重新開展精細化設計與空間排布。

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唇形精準還原是另一重挑戰，讓機器人口型能和每句台詞精準匹配，需要在唇部狹小空間內放入足夠多的驅動電機。松延動力憑藉唇部12個自由度的配合以及自研表情驅動算法，完成高難度動作還原。團隊發現，仿生人形機器人單做到足夠像遠遠不夠，在把脖子自由度加到3個後，違和感瞬間減輕，再配上手臂、軀體，連頭部和身體的自然起伏都兼顧到，賦予機器人自然的呼吸感，大大降低「恐怖谷」效應。

此次登上春晚的還有松延動力的「小頑童N2」、新一代雙足人形機器人「E1」以及首次公開亮相的消費級人形機器人「小布米」。松延動力算法負責人介紹，不同於在相對空曠場地進行歌舞類演出，小品的取景範圍比較小，留給4台機器人活動的範圍大概只有12平方米左右，機器人需要在小空間內完成空翻、側手翻等動作。

語言類節目的走位調度極為嚴格，機器人每完成一次動作都要十分精準地落在固定點位上，不能有一點震動導致機器位移。松延動力算法負責人表示，為了達到「春晚級」運控精度，團隊提出300個以上的策略來不斷優化機器人動作控制精度，並在結構設計上將機器人重心上移，形成中心重、四肢輕的結構。

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身高94公分、體重約17公斤的「小布米」，作為節目中年齡最小的「機器人孫子」，先後學會民族舞、機械舞、街舞等21種舞蹈。團隊中一名算法技術員工說，平均每一到兩天就要訓練出一種新舞蹈。團隊特意邀請不同年齡段兒童進行動作捕捉，再把捕捉到的動作重定向到小布米上完成強化學習訓練，讓機器人在舞台上的每一次跳躍、跨步、大笑時的跺腳都足夠活潑靈動。

松延動力表示，人形機器人的終局一定是仿生的，是強交互、強情感共鳴的，在春晚舞台的應用是對機器人與人類共生終極形態的一次大膽探索。公開資料顯示，松延動力是一家專注於人形機器人與具身智能的科技企業，核心產品已在科研、文旅、陪伴及服務等多場景實現應用，創始團隊來自清華大學、浙江大學等知名科研院校。